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RGV根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng),可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較廣,其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運行速度快,因而明顯降低了倉儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率,同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。