伸縮貨叉（堆垛機(jī)貨叉）是存取物品的主要結(jié)構(gòu)，具有伸縮功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上（升降、移載平臺(tái)），堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作（也可以裝在固定的工作臺(tái)上）。伸縮貨叉，貫通式貨架的牛腿柱擋板上，拖盤是按深層方位寄放，貨物存儲(chǔ)從倉儲(chǔ)貨架的同一側(cè)出入，貨物先存后取、后存先取，遵循先進(jìn)先出法的規(guī)則，電動(dòng)叉車可便捷的駛進(jìn)倉儲(chǔ)貨架管理中心存儲(chǔ)貨物，由于電動(dòng)叉車在全部倉儲(chǔ)貨架里面，因此駕駛員必須小心。

堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造

堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作；

堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！而雙深位自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠(yuǎn)，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個(gè)庫位！

當(dāng)伸縮臂變幅時(shí)，傳感器采集角位移信息并傳送至控制器，控制器根據(jù)該信息指令液壓系統(tǒng)對(duì)貨叉架翻轉(zhuǎn)液壓缸的有桿腔或無桿腔進(jìn)行補(bǔ)油，控制貨叉架進(jìn)行相應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整，調(diào)整信息由貨叉架銷軸處的傳感器采集并反饋到控制器，控制器計(jì)算比較2個(gè)銷軸處的角位移信息，自動(dòng)調(diào)整對(duì)翻轉(zhuǎn)液壓缸的補(bǔ)油流速，從而在伸縮臂變幅過程中使貨叉始終保持水平或預(yù)先調(diào)定的角度。


貨叉是改變叉車貨叉單純的必須使用托盤才能實(shí)現(xiàn)叉入貨物并從貨物底部抽出的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)在不使用托盤的情況下更快的搬運(yùn)貨物。由于滾輪貨叉在工作過程中可能會(huì)使貨物的包裝受到輕微的損傷，因此對(duì)外包裝有嚴(yán)格要求的貨物建議在貨物底部使用硬質(zhì)塑料墊板或者瓦楞紙板以保護(hù)接觸面的完整。當(dāng)叉車向前行走時(shí)，滾輪貨叉下層的滾輪因推力的作用，同時(shí)帶動(dòng)上層的滾輪以同樣的速度向叉車的反方向旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)。