東莞市琪諾自動化生產(chǎn)的沖壓機械手包含關節(jié)機器人、二次元機械手、三次元機械手、獨立式機械手、連桿機械手、多工位傳送機械手、桁架機械手等。其中：

關節(jié)機器人機械手具有很高的自由度，4~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

六軸關節(jié)機器人的特點

琪諾六軸關節(jié)機器人適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問題。六軸關節(jié)機器人適用范圍現(xiàn)越來越廣泛。

六軸關節(jié)機器人的特點：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應用；能實現(xiàn)的動作控制與時序控制;

2.采用日本原裝進口RV，減速機和伺服電機，緊湊簡潔的機械結構，靈活度gao，限度降低出現(xiàn)故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機電一體化：6軸工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

四軸機器人常用的輔助設備之吸盤、自動上料臺、備料臺

為了適應不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設備（如上料臺等等）時將對應不同的選配設備，根據(jù)用戶的不同產(chǎn)品搭配相適合設備，體現(xiàn)了四軸關節(jié)機器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機器人輔助設備！

1：吸盤

真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術。利用真空技術進行調節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率吸盤可根據(jù)用戶產(chǎn)品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過改變吸盤的真空度來實現(xiàn)搬運、遷移過程中的"拿"與"放"，配合實現(xiàn)自動化機械化。

一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動上料臺、備料臺

自動上料臺將人工整理好的零件貯存于貯料器后進行供料裝置，工件自動定向排列，然后靠機構自動送裝到夾具，可以搭配四軸機器人使用，也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

6軸關節(jié)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關節(jié)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數(shù)控車床機械手、上下料機械手、多關節(jié)機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)。