自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)

agv的功能與特點(diǎn)

節(jié)省管理精力和各種人員費(fèi)用

AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

可靠性高

相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車(chē)行駛路線(xiàn)，分配小車(chē)任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線(xiàn)進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴(kuò)展性。

為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。

運(yùn)輸車(chē)

現(xiàn)在隨著機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜，很多搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)都開(kāi)始配備了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一般會(huì)在工件上方豎立2D/3D攝像機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別，也有一些視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)直接集成在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，以滿(mǎn)足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。

搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)小鰲搬運(yùn)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執(zhí)行速度柔性可控

● 安全系數(shù)高

● 穩(wěn)定性強(qiáng)，工作效率很高

● 滿(mǎn)足多種物料搬運(yùn)需求

AGV運(yùn)輸車(chē)

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。