無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。直流無刷電機(jī)制動(dòng)是通常利用電機(jī)自身進(jìn)行快速制動(dòng)有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動(dòng)，一種是短接制動(dòng)，能耗制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在外部制動(dòng)電阻上，短接制動(dòng)是把電機(jī)的動(dòng)能消耗在電機(jī)的定子繞組上。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。

　   無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作。

    直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器剎車采用電機(jī)端短路剎車，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就有剎車力，不運(yùn)轉(zhuǎn)就沒有剎車力，轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通過電流傳感電阻，剎車電流不能控制。因此剎車時(shí)轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速，否則可能燒壞功率管，此功能請謹(jǐn)慎使用。