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直流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。
2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應(yīng)用。
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直流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
直流伺服系統(tǒng)因具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小、棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速, 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。所以對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行研究是應(yīng)用的基礎(chǔ)。
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依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲;②機(jī)械噪聲; ③空氣動(dòng)力噪聲。
根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?!?
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎?,但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均,迭壓嚴(yán)密;
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