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機(jī)器視覺定位
機(jī)器視覺指的是使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)客觀事物圖像的識(shí)別、理解和控制??蛇m用于缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、定位引導(dǎo)、字符識(shí)別、平整度檢測(cè)等機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域。今天邁迅威視覺的小編給大家介紹介紹機(jī)器視覺定位技術(shù)的四大優(yōu)點(diǎn)。
視覺定位優(yōu)點(diǎn)一:機(jī)器視覺定位是一項(xiàng)綜合技術(shù),該項(xiàng)技術(shù)包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù),光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。多項(xiàng)技術(shù)之間做到相互協(xié)調(diào)應(yīng)用,才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)。視覺定位有點(diǎn)二:工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性,因?yàn)?,必須做到適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境,同時(shí)也要有合理的性價(jià)比、較高的容錯(cuò)能力和安全性和通用的工業(yè)接口,只有這樣才能夠讓由普通工人也能進(jìn)行操作。視覺定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之三:工業(yè)機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性,要求高速度和,因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺,它們的發(fā)展速度其實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。機(jī)器視覺定位有點(diǎn)之四:工業(yè)機(jī)器視覺的研發(fā)工程師,必須要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力以及是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。正因?yàn)槿绱硕嗟奶攸c(diǎn)及優(yōu)勢(shì),所以機(jī)器視覺定位,視覺測(cè)量軟件已被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)之中,提高了工作效率之余,也更加的安全!
邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺,視覺檢測(cè),視覺定位,視覺測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。
3D機(jī)器視覺定位
關(guān)于視覺定位3D視覺定位引導(dǎo)
從硬件方面,需要有更好的產(chǎn)品出現(xiàn),比如更好的掃描器、工業(yè)相機(jī)等這些部件,從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發(fā)展方向不但技術(shù)須更新?lián)Q代,應(yīng)用拓展方面,在于對(duì)客戶應(yīng)用的深入了解,只有越來越貼近用戶的需求,不斷改良自己的產(chǎn)品,才能使工業(yè)機(jī)器人之路走得更快更精。
在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。
在評(píng)估產(chǎn)品和尋找缺陷,以及收集數(shù)據(jù)以指導(dǎo)運(yùn)營(yíng)并優(yōu)化機(jī)器人和其他設(shè)備生產(chǎn)力方面,生產(chǎn)線上沒有任何比機(jī)器視覺能收集更多信息或更有價(jià)值的地方。
視覺傳感器(指單目相機(jī) 鏡頭,下同)作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。主要原因如下:超過90%的動(dòng)物(包括人類)靠眼睛自主定位導(dǎo)航,視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式;
認(rèn)知機(jī)器人還需要具備不斷學(xué)習(xí)的功能,無論是做檢測(cè)還是定位引導(dǎo),當(dāng)機(jī)器人做的次數(shù)越多,伴隨著數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)變化,機(jī)器人的準(zhǔn)確性也會(huì)越高,這跟人的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)能力是類似的。
CCD視覺定位
隨著產(chǎn)品的精細(xì)化的迅猛發(fā)展,在生產(chǎn)過程中,要求生產(chǎn)工序具備相對(duì)比較高的準(zhǔn)確性,同時(shí)還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率,傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中對(duì)精度和效率的要求,CCD視覺定位/對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),在汽車配件,電子產(chǎn)品,3C 產(chǎn)品,食品飲料等各個(gè)領(lǐng)域都具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn), 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測(cè)方案。
雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像,計(jì)算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外,還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析,找出相同的特征點(diǎn),所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn),之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn), 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn),是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺檢測(cè)的廠家之一。