齒輪減速機選型誤區(qū)

步進(jìn)電機適配齒輪減速機或者是蝸輪減速機選型誤區(qū)

減速步進(jìn)電機正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機和速比以及電機的大小等。

選型誤區(qū)：

不是減速比越大，輸出力矩越大

減速箱額定負(fù)載（或者額定力矩）就是減速箱的蕞終輸出力矩。其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩

減速比越大輸出力矩越大

如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實際超過12N.m減速箱就會損壞

減速箱速比越大輸出精度越高

提高速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差（反向間隙）限制了精度

金屬齒輪就是好減速箱

粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而好的塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進(jìn)電機的噪音主要來自減速箱。其實步進(jìn)電機的低速抖動也會導(dǎo)致噪音

使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意步進(jìn)電機的矩頻特。

雙輸入軸渦輪減速器配備的工作條件：

1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機械設(shè)備配套使用。

2、能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號減速機有較好的自鎖性，對有制動要求的機械設(shè)備能節(jié)省制動裝置。

3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。

4、輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。

5、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

安徽安森傳動設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機構(gòu)和設(shè)計院合作，打造行業(yè)標(biāo)兵。本公司致力于先進(jìn)技術(shù)開發(fā)，所用原材料高于同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，尤其熱處理采用德國易普森設(shè)備，齒輪熱處理均勻，耐磨性優(yōu)于同行業(yè)，確保產(chǎn)品質(zhì)量。對于非標(biāo)減速機進(jìn)行單獨設(shè)計，確保達(dá)到技術(shù)使用要求。

國內(nèi)減速器起步晚趕超國外挑戰(zhàn)重重

國外在先進(jìn)減速機的設(shè)計生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟，一些生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機生產(chǎn)經(jīng)驗，市場份額也十分可觀。工業(yè)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業(yè)機器人用精密減速器研究開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。但國內(nèi)減速機的發(fā)展歷史也有近40年，生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多，形式也多樣，目前，國內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個，基本可滿足各行業(yè)對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。