RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有專利保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù)，主要品牌是納博特斯克和住友。RV減速器結(jié)構(gòu)RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。

主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。

不難看出，行星減速機的電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機（Reducer）”的原因。

電機驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

大型立磨減速機是日產(chǎn)5000噸水泥生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，過去相當(dāng)長一段時間主要依靠進口，進口的主要公司有德國FLENDER、瑞士MAAG、丹麥SMITH、日本SEISA等公司，2005年后國內(nèi)的重慶齒輪箱有限責(zé)任公司、南京高精傳動設(shè)備制造集團有限公司等也開始了研制，同年8月，重慶齒輪箱有限責(zé)任公司研制出國內(nèi)首臺JLP400系列4200KW立磨減速機，打破了在此之前 2500千瓦以上大功率立式磨機減速機一直被國外同行業(yè)大公司壟斷中國市場的現(xiàn)狀。