鋼網(wǎng)焊機(jī)采用電力電子同步控制技術(shù)，控制系統(tǒng)采用可編程控制器，操作界面采用觸摸屏和按鈕控制，工作方式簡(jiǎn)單，操作更加智能化和人性化。1.自動(dòng)數(shù)控鋼筋網(wǎng)焊接機(jī)的主機(jī)為框架結(jié)構(gòu)，使主題結(jié)構(gòu)更加牢固緊湊，性能穩(wěn)定，焊接壓力連續(xù)可調(diào)，焊點(diǎn)牢固美觀。2.水冷焊接變壓器采用新型焊接網(wǎng)變壓器，擴(kuò)大了焊絲直徑范圍；專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的上、下電機(jī)塊，磨損率低，可以多種方式使用。3.焊接采用一次壓制和單獨(dú)控制送絲點(diǎn)的方法，即焊接同一排緯紗時(shí)，焊接變壓器單獨(dú)運(yùn)行，以降低功率變壓器的容量要求，減少電流沖擊。鋼絲網(wǎng)焊機(jī)鋼絲網(wǎng)焊機(jī)鋼絲網(wǎng)焊接設(shè)備鋼絲網(wǎng)接觸焊機(jī)全自動(dòng)數(shù)控(43)焊接鋼絲網(wǎng)機(jī)排焊機(jī)。jpg4。緯線下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，采用圓盤(pán)裝置自動(dòng)下料，使緯線放置更加準(zhǔn)確。5.拉網(wǎng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾緊拉網(wǎng)裝置，使網(wǎng)孔尺寸更加和規(guī)范；連續(xù)往復(fù)拉網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)加長(zhǎng)網(wǎng)的生產(chǎn)。由于該設(shè)備使用簡(jiǎn)單方便，但氣焊加熱速度和生產(chǎn)率低，熱影響區(qū)大，容易造成大變形。6.焊接網(wǎng)格多樣化，直徑線間距可調(diào)節(jié)到相關(guān)部位，緯紗線間距由可編程控制器控制，可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，各種緯紗線間距可設(shè)置在同一網(wǎng)片上，給客戶(hù)帶來(lái)靈活性和方便性。

激光焊接是以高能量激光束作為熱源，輻射加熱到材料表面，通過(guò)熱傳導(dǎo)使材料熔化并連接的一種焊接方法。由于激光焊接具有、率、熱影響區(qū)小、變形小等優(yōu)點(diǎn)，因此具有良好的發(fā)展前景。隨著激光技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，目前激光焊接已經(jīng)成為工業(yè)板材焊接領(lǐng)域一種先進(jìn)加工方法。與手工作業(yè)相比，機(jī)器人可以以更嚴(yán)格的精度和準(zhǔn)確度進(jìn)行裝配，從而使生產(chǎn)的產(chǎn)品更耐用，并大大減輕了員工的壓力。

在航空航天應(yīng)用中使用的材料鈦合金、鋁合金、不銹鋼等金屬合金材料在激光焊接過(guò)程中，為避免高溫焊縫接觸到空氣受到氧化，造成焊縫的力學(xué)性能變差，另外在焊接過(guò)程會(huì)產(chǎn)生的危險(xiǎn)氣體與顆粒物質(zhì)對(duì)人體傷害極大。一般需要對(duì)焊縫高溫區(qū)進(jìn)行惰性氣體保護(hù)。

米開(kāi)羅那激光焊接手套箱，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可靠性高，能夠有效避免未凝固的焊縫接觸空氣被氧化，使焊接過(guò)程完全在可控的純惰性氣體密封艙內(nèi)進(jìn)行。

在GMAW中，噴射過(guò)渡是指細(xì)顆粒以噴射狀態(tài)沿著焊絲的鉛筆快速穿過(guò)電弧空間并過(guò)渡到熔池的形式。隨著電功率的增加，從液滴到射流的轉(zhuǎn)變突然發(fā)生。液滴過(guò)渡為鐘形弧，射流過(guò)渡為圓錐形弧。從液滴過(guò)渡到射流過(guò)渡的電流突變稱(chēng)為“射流過(guò)渡臨界電流”。影響臨界電流的主要因素是:線直徑。隨著導(dǎo)線直徑的增加，臨界電流也增加。如圖1中焊絲的組成所示，主要有頸縮電阻率和金屬蒸發(fā)能力兩個(gè)方面。值得注意的是，鋁的電阻率低，難以跳弧，因此難以實(shí)現(xiàn)射流過(guò)渡。如圖2所示，保護(hù)氣體的組成通常隨著氧化的增加而增加。焊絲的延伸長(zhǎng)度越長(zhǎng)，臨界電流越低?？傊?，射流過(guò)渡的特點(diǎn)是:°射流過(guò)渡弧呈鐘形。上崗前，必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)、學(xué)習(xí)和連續(xù)的實(shí)踐考試，取得焊工操作手冊(cè)。焊絲端部被電弧包圍并產(chǎn)生大量的金屬蒸汽，這主要受點(diǎn)壓力和等離子流力的影響。在射流過(guò)渡過(guò)程中，熔滴過(guò)渡情況如下:當(dāng)電流大于:時(shí)，熔滴尺寸突然變小，僅為焊絲的30-60%，而熔滴過(guò)渡頻率高達(dá)200次/秒。射流過(guò)渡的熔池形狀呈指狀貫穿；射流過(guò)渡時(shí)，焊接過(guò)程相對(duì)平穩(wěn)，無(wú)短路現(xiàn)象，飛弧少，電弧聲平穩(wěn)。

隨著鈑金行業(yè)高質(zhì)量、精益生產(chǎn)水平的提高，機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)在該行業(yè)得到了推廣和應(yīng)用。本文作者將介紹拉格國(guó)際的一條機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(圖1)主要用于電梯行業(yè)下橫梁和轎底梁的自動(dòng)焊接。焊接時(shí)，工件由人工裝載，用懸臂起重機(jī)或叉車(chē)裝載，然后人工組裝下橫梁或車(chē)底梁。還可以通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)將組裝好的工件調(diào)整到焊接位置，并旋轉(zhuǎn)到焊接工位。機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以自動(dòng)完成工件的焊接。釬焊操作:適用于火焰釬焊操作、電阻釬焊操作、感應(yīng)釬焊操作、浸入釬焊操作和爐內(nèi)釬焊操作，不包括烙鐵釬焊操作。機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線主要由裝配站、裝配夾具、焊接站(工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)、清洗器和割線器、焊接工具、工作臺(tái))、除塵系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)組成。

機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的功能和組成

(1)裝配夾具。使用通用夾具設(shè)計(jì)和手動(dòng)調(diào)整夾具適用于焊接多規(guī)格工件。工件夾緊平臺(tái)如圖2所示。