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步進(jìn)電機(jī)的主要分類(lèi)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類(lèi)方法較多,一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。如何選擇步進(jìn)電機(jī),選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)在日常生活中使用越來(lái)越廣泛,在一些精密機(jī)械設(shè)備中,可能應(yīng)用之處就不只一處,接下來(lái)小編為大家簡(jiǎn)單介紹步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)中的使用情況。
剝線機(jī)作為線束的加工設(shè)備,在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車(chē)方面應(yīng)用較廣。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。以新能源汽車(chē)方面的為例,一般需要加工的都是較粗的大平方線束,這類(lèi)線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業(yè),才能在新能源汽車(chē)內(nèi)部有效連接,從而是整個(gè)車(chē)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)、充電等功能。而在這類(lèi)剝線機(jī)中,一般分為裁斷、剝皮及打端子三個(gè)部分。除開(kāi)打端子來(lái)說(shuō),裁斷部分需要至少一個(gè)步進(jìn)電機(jī),剝皮需要?jiǎng)兊逗蛯?dǎo)線輪在步進(jìn)電機(jī)的作用下完成。
步進(jìn)電機(jī)是剝線機(jī)中的重要組成部分,剝線的長(zhǎng)短,好壞,精細(xì)程度,多與之息息相關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)
其原始模型是起源于1830年至1860年間。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度,通過(guò)反饋和自適應(yīng)處理,按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線,自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串,提高了電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性,同時(shí)使電機(jī)獲得更準(zhǔn)確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。
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