工業(yè)機器人檢測對象的根本是什么？

機器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

工業(yè)機器人課程設置

01.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

能設計和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖，能構建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術

04.視覺系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應用

實施工作

工業(yè)機器人實訓工作站

該實訓工作站把工業(yè)機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應用模塊”集成于一體進行實訓教學，學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構成與參數(shù)設置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學校實訓課程的開設。

可開展的實訓項目：

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件認知

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人本體與電氣維護和調試實訓