焊縫形式

（1）按焊縫結(jié)合形式不同可分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1）對接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2）角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3）端接焊縫。構(gòu)成端接接頭所形成的焊縫。4）塞焊縫。兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內(nèi)焊角恒縫者不為塞焊。5）槽焊縫。兩板相疊，其中一塊開長孔，在長孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不為槽焊。焊縫的余高使焊縫的橫截面增加，承載能力提高，并且能增加射線攝片的靈敏度，但卻使焊趾處會產(chǎn)生應(yīng)力集中。

等級

1、一級焊縫要求對每條焊縫長度的100進行超聲波探傷；2、二級焊縫要求對每條焊縫長度的20進行抽檢，且不小于200mm進行超聲波探傷。3、一級、二級焊縫均為全焊透的焊縫，并不允許存在如表面氣孔、夾渣、 弧坑裂紋、電弧檫傷等缺陷；鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U型、V型、I型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產(chǎn)應(yīng)用過程中，積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗。4、一級、二級焊縫的抗拉壓、抗彎、抗剪強度均與母材相同

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焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅(qū)動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統(tǒng)能修正由于焊接工件誤差和熱變形產(chǎn)生的問題，實現(xiàn)自動焊接；該系統(tǒng)具有保護緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產(chǎn)生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統(tǒng)或半自動操作系統(tǒng)共同使用組成一個高品質(zhì)焊接系統(tǒng)，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現(xiàn)滿意的焊縫跟蹤。