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視覺定位
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成,負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法;控制系統(tǒng):由計(jì)算機(jī)和控制箱組成,用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置;經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝,計(jì)算機(jī)通過圖像算法進(jìn)行識(shí)別,提取跟蹤特征,進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算,后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位姿。
基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng),能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心,機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差,后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題,改善了機(jī)器人的定位精度。
邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺,視覺檢測(cè),視覺定位,視覺測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。
機(jī)器視覺對(duì)位
上海邁迅威視覺科技的機(jī)器視覺對(duì)位系統(tǒng)擁有快速、穩(wěn)定的圖像處理算法和方便、靈 活的標(biāo)準(zhǔn)模塊, 可以在極短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)操作。我們機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)軟件, 提供完整的無(wú)需編程的機(jī)器視覺軟件解決方案,使用者只需將功能模塊添加到圖像處理流程表中,模塊與模塊之間 的數(shù)據(jù)傳遞通過拖拽的 方式進(jìn)行銜接。無(wú)需 具備程序語(yǔ)言編程基礎(chǔ), 可快速方便完成具體應(yīng)用項(xiàng)目。 極大的降低了應(yīng)用開發(fā)人員的技術(shù)門 檻,同 時(shí)大大的縮短了開發(fā)周期。
視覺定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如,在汽車或機(jī)器人上安裝攝像頭,通過計(jì)算機(jī)對(duì)攝像頭拍到的圖像進(jìn)行運(yùn)算分析,進(jìn)而得出汽車或機(jī)器人的當(dāng)前位置并繪制出行進(jìn)軌跡,谷歌的自動(dòng)駕駛汽車就使用了視覺定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺科技的視覺定位系統(tǒng),在電子,3C , 汽車, 食品,藥品行業(yè)擁有多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn), 可為大家提供完善的檢測(cè)系統(tǒng)方案。
視覺定位指多少
視覺定位有稱為視覺對(duì)位,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用相機(jī)拍照告訴對(duì)方,一般是機(jī)械手,產(chǎn)品在哪里,一般用在產(chǎn)品混亂無(wú)序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對(duì)比較精準(zhǔn)位置的時(shí)候使用,上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測(cè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),可根據(jù)客戶需求定制各種視覺檢測(cè)設(shè)備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來(lái)電咨詢!