機(jī)械手可以進(jìn)行單調(diào)危險的工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名操作工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快。現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量gao，同時還要求生產(chǎn)效率gao，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓機(jī)器人不僅彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時還具備精度gao、效率gao、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。?

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

機(jī)械手可以減省工人、提gao效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

機(jī)器換人將帶來什么？

由于，機(jī)器人可以從事一些無聊的、危險或骯臟的任務(wù)，這將減少人員在特殊環(huán)境中的gong傷的風(fēng)險。機(jī)器人能夠24小時工作，意味著減少了大量員工的閑置時間，從而大幅節(jié)約生產(chǎn)成本。

關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；

可以自由編程，完成全自動化的工作；

提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。

關(guān)節(jié)機(jī)器人缺點(diǎn)：

價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高；

生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計算機(jī)模擬過程的時間耗費(fèi)長。