本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候，建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

　　1、操作使用時(shí)

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí)，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護(hù)時(shí)

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。

　　3、存放與安裝時(shí)

　　存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí)，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手，以免進(jìn)入異物或使物品損壞，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異?；虬踩鹿实陌l(fā)生。

雙機(jī)桁架機(jī)械手系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式;豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。桁架機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。

      桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的全盤自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

品質(zhì)有保證的桁架機(jī)械手在行業(yè)中的使用廣泛，因?yàn)槭侵悄芑脑O(shè)備同時(shí)也會(huì)提高機(jī)器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會(huì)較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過(guò)在使用桁架機(jī)械手時(shí)也需要注意到以下這些問(wèn)題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機(jī)械手能夠智能化操作但是對(duì)于使用的環(huán)境會(huì)有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長(zhǎng)的使用壽命，在進(jìn)行操作時(shí)進(jìn)行避免在臟亂的環(huán)境中進(jìn)行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行及時(shí)的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運(yùn)送專門需要運(yùn)輸?shù)奈锲芬酝?，?duì)于軌道中不應(yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會(huì)讓軌道產(chǎn)生負(fù)荷從而拉低整個(gè)軌道的正常運(yùn)作，甚至?xí)绊懙綑C(jī)器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會(huì)降低桁架機(jī)械手的使用壽命，所以需要時(shí)刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運(yùn)作時(shí)要循序漸進(jìn)

機(jī)器在使用的過(guò)程中非常忌諱強(qiáng)行拔電源或者拉電閘，因?yàn)樵O(shè)備在使用的過(guò)程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會(huì)有一個(gè)循序漸進(jìn)的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強(qiáng)行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會(huì)加大摩擦強(qiáng)行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯(cuò)的體驗(yàn)，在使用專業(yè)放心的桁架機(jī)械手的過(guò)程當(dāng)中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負(fù)荷讓機(jī)器使用的速度降下來(lái)。對(duì)于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過(guò)于臟亂的環(huán)境中使用。