自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時(shí)該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。自動碼垛機(jī)適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。安徽美鴻經(jīng)過多年的努力和精心培育，已初步形成了全國性銷售網(wǎng)絡(luò)，用戶遍布全國各地，并遠(yuǎn)銷海外。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥?zhàn)詣咏獬?。這種新型號強(qiáng)力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修。

機(jī)器人碼垛機(jī)可靠，靈活，并且僅占用很小的設(shè)備空間即可提高生產(chǎn)率，因此，它已成為適用于更廣泛包裝場景的更理想的解決方案。目前市面上的美鴻全自動碼垛機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，今天美鴻小編就給大家簡單介紹一下全自動碼垛機(jī)的工作原理，希望大家在選擇全自動碼垛機(jī)時(shí)能做到有的放矢，能選擇適合自己公司產(chǎn)品的全自動碼垛機(jī)。通常，使用兩種樣式的機(jī)器人技術(shù)。關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或笛卡爾龍門式線性機(jī)器人。機(jī)器人系統(tǒng)的用途也十分廣泛，其中許多系統(tǒng)都提供了一種全自動的手臂末端工具（EOAT）附件，可以處理多種產(chǎn)品。此外，自動碼垛機(jī)可以在冷藏和冷凍環(huán)境中工作，同時(shí)還可以處理重物和重復(fù)性任務(wù)。與傳統(tǒng)的層碼堆垛機(jī)相比，它們需要的空間更小，出錯(cuò)的可能性更小，并且整體上可以勝任多項(xiàng)任務(wù)。       

為了實(shí)現(xiàn)自動化系統(tǒng)生產(chǎn)的改進(jìn)，重要的是選擇適合的自動設(shè)備類型，碼垛機(jī)和輔助設(shè)備組合，以適應(yīng)生產(chǎn)需求。純源機(jī)械的碼垛自動化解決方案可以為任意碼垛應(yīng)用提供正確的解決方案。

相對于高位碼垛機(jī)有一定的局限性，只能碼垛袋裝物料，立柱和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的速度效率以及靈活度，碼垛機(jī)器人自然有它的優(yōu)勢所在。

1.碼垛機(jī)器人速度是碼垛機(jī)當(dāng)中較高的，每小時(shí)1000次左右，可連續(xù)工作。

2.碼垛機(jī)器人的靈活度也是較高的，而且感應(yīng)靈敏，可同時(shí)碼垛多條生產(chǎn)線。

3.碼垛機(jī)器人安裝不受環(huán)境條件限制，可以安裝在惡劣、高溫、低溫等不適合人工作的環(huán)境下。

4.碼垛機(jī)器人可以根據(jù)用戶需求任意更換抓手類型，可以碼垛各種袋裝、箱裝、桶裝、板材、瓶裝等包裝物料。

5.碼垛機(jī)器人操作簡單，容易維護(hù)，零部件少，電機(jī)免維護(hù)，是適合代替人工長期工作的設(shè)備。