全自動多臂機械手超聲波清洗機系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，其主要為采用多臂或單臂式位移組合龍門式機械臂，根據(jù)工藝完成整個清洗烘干過程，根據(jù)需求可設(shè)有拋動或滾動清洗系統(tǒng)，其槽式有5槽到16槽不等。

     全自動超聲波清洗機，又稱機械臂超聲波清洗機，通過機械臂將工件整筐或整籃地放入的工序，整機PLC智能控制，配合旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過超聲粗洗、超聲漂洗、超聲波純水漂洗、移動風(fēng)刀切水、熱風(fēng)干燥、冷卻后機械手把工裝籃吊到下料口。該設(shè)備為非標(biāo)定做設(shè)備，根據(jù)客戶的實際需求，一對一量身定做。

     全自動清洗機泵閥清洗機主要組成部分說明：

     該清洗機主要由上、下料臺、碳鋼骨架、噴塑鋼板外封、不銹鋼清洗槽體、龍門機械臂、超聲波清洗系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干裝置、過濾循環(huán)裝置、純水裝置、控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)裝置、工裝等組成。

     這種集超聲、拋動與噴淋于一體的三合一清洗方法能增強清洗效果，可清洗工件死角處的污物；該全自動多臂機械手超聲波清洗機的一個主要特征在于它多臂輸送，即所有的操作步驟均是連續(xù)的，組合機械手將所有的工件藍一起舉起，然后將它們輸送到下一個工位，這種方法能大大提高生產(chǎn)效率及提高工廠的自動化程度。

 一定量的溶劑可清洗多少工件利用率等因素。當(dāng)然，所選擇的清洗溶劑必須達到清洗效果，并應(yīng)與所清洗的工件材料相容。水為普通的清洗液，故使用水基溶液的系統(tǒng)操作簡便、使用成本低、應(yīng)用廣泛。然而對某些材料以及污垢等并不適用于水性溶液，那么還有許多溶劑可供選用。 不同的清洗液，要區(qū)分的清洗系統(tǒng) 水性系統(tǒng)：通常由敞口槽組成，工件浸沒其中。而復(fù)雜的系統(tǒng) 由多個槽組成，并配備循環(huán)過濾系統(tǒng)、沖淋槽、干燥槽以及其它附件。

清洗除油

清洗除油是利用對油脂的溶解作用而清除表面油污的除油方法。常用的溶劑有煤油、、酒精、甲、、三和等。這種方法的特點是操作簡單，適應(yīng)性強，基本上不腐蝕金屬，對皂化及不皂化油脂都能除去。缺點是某些溶劑，有一定毒性。（公眾號：熱噴涂與再制造）常用的除油清洗方式有浸泡擦刷法、噴淋法、蒸汽法和聯(lián)合法。

（1）浸泡擦刷法

將工件浸漬于溶劑中，用機械攪拌和擦刷的方式除去油污。

（2）噴淋脫脂

將溶劑通過噴嘴對工件表面進行噴淋，在溶劑的沖刷作用下除去油脂相固體污物。噴淋脫脂后，一般要接著再用清潔的溶劑漂洗。

（3）蒸汽洗法

將裝在密閉容器底部，工件懸掛在上面，將溶劑加熱，產(chǎn)生的蒸汽在工件表面冷凝成液體，將油脂溶解并連同其他污物一起落回到容器底部，以除去工件表面的油污。

（4）聯(lián)合法

可采用浸洗加蒸汽洗進行聯(lián)合除油，或采用浸洗—噴淋—蒸汽聯(lián)合除油，效果更好。采用三做溶劑的三槽除油工藝除油。零件在槽中經(jīng)加溫浸泡，溶解掉大部分油脂；在第二槽中用比較干凈的溶劑除去工件上殘留的油脂和污物在第三槽中進行蒸汽除油。三蒸汽與冷的零件表面接觸時，將冷凝成液體，并溶解掉零件表面殘留的油脂，然后回流到槽中。（公眾號：熱噴涂與再制造）如此循環(huán)，可除去零件表面的油脂。由于三密度較大，故不易從槽口溢出。除油槽上部應(yīng)有冷卻裝置，用來冷凝剩余的三蒸汽。若在槽底部加入超聲波，可加速油脂及污物的脫離，特別能將拋光膏迅速除去。若加裝噴淋裝置，則可快速將大顆粒灰塵、粉末等沖掉。