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二十輥軋機(jī)的主要構(gòu)成
二十輥軋機(jī)的機(jī)組由以下幾個主要部分構(gòu)成。
(1)20輥軋機(jī)。由傳動主電機(jī)、減速分配器、機(jī)架及輥系組成。
軋機(jī)的工作輥是被動的,由上下四根處于第二中間輥位置上的傳動輥來傳動。支承輥編號從A至H,共8
根。每一根支承輥又分成幾段。當(dāng)該兩輥中間的壓下機(jī)構(gòu)動作時,可對輥縫及所軋制的鋼板板型進(jìn)行控制。
(2)卷取機(jī)。位于軋機(jī)前后,共兩臺。
(3)開卷機(jī)。軋機(jī)開機(jī)前,原料鋼卷由開卷機(jī)松卷,并將帶鋼頭送入20輥軋機(jī)。
(4)卷紙機(jī)。中間退火酸洗的半成品鋼卷中間需墊紙,冷軋完畢后的鋼卷中間也需要墊紙,此時即由卷紙機(jī)卷取墊紙或?qū)⒓埦?開卷墊入鋼卷中。
(5)測量儀。現(xiàn)代20輥軋機(jī)中多安裝測厚儀及板型儀,以便進(jìn)行控制。
(6)輔助系統(tǒng)。包括液壓、潤滑及冷卻液循環(huán)系統(tǒng)。隨著軋制速度的提高,軋機(jī)冷卻液循環(huán)系統(tǒng)的作用也越來越重要。
二十輥軋機(jī)的傳動及控制系統(tǒng)
釆用交流電機(jī)傳動后,原來需要三臺直流電機(jī)串聯(lián)的傳動僅需一臺電機(jī)即可,單臺交流電機(jī)的功率可達(dá)5000 -
6000kW,其中大部分釆用同步電動機(jī)。應(yīng)用矢量法控制交流同步電機(jī),其靜態(tài)和動態(tài)特性的指標(biāo)都和直流系統(tǒng)相仿。由于交流同步電機(jī)的維護(hù)較直流電機(jī)簡單,因而這種系統(tǒng)的優(yōu)越性已越來越為人們所認(rèn)識。
二十輥軋機(jī)
軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
二十輥軋機(jī)的控制系統(tǒng)在實踐中不斷的發(fā)展著,按目前的控制系統(tǒng)水平,20輥軋機(jī)的產(chǎn)品精度已經(jīng)非常高了,厚度誤差僅為幾μm。但是人們?nèi)栽诓粩嗟馗倪M(jìn)控制系統(tǒng)。
在這些改進(jìn)中有的因機(jī)械的進(jìn)步而得到發(fā)展,有的則是因為自動控制理論的突破而獲發(fā)展,當(dāng)然也有機(jī)、電、儀共同進(jìn)步而得到 發(fā)展的。下面簡述主要的發(fā)展。
傾斜控制
為了保持軋機(jī)的剛度,使產(chǎn)品的縱向和橫向公差能得到控制它的機(jī)架是整體式的。但是整體式軋機(jī)的工作輻之間的距離較小,對于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓缸及液壓系統(tǒng)使用的壓力越來越高。人們利用液壓技術(shù),把軋機(jī)分成上下兩體,上下兩體用液壓缸連接起來,只要液壓缸的壓力足夠大,足以克服帶鋼軋制時的軋制力,而且同樣可以保持軋機(jī)機(jī)架的高剛度。
由于這一機(jī)械上的改進(jìn),因而出現(xiàn)了傾斜控制。在生產(chǎn)過程中,有些原料沿寬度方向會出現(xiàn)單邊較大的厚度偏差,此時板形測量儀測得的信號偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統(tǒng)由此會發(fā)出軋機(jī)傾斜的指令,也就是使軋輾傳動側(cè)和非傳動側(cè)的開口度不一
樣,這就是傾斜控制技術(shù)。這種控制方法,對原料鋼卷的控制有著特殊的作用。
模糊控制的應(yīng)用
自動控制理論發(fā)展的過程中,經(jīng)歷了幾個階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對象時, 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程,也就是需要一個數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的
現(xiàn)代控制理論,需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣,這兩種理論都要有一個的數(shù)學(xué)模型,但在實踐中往往很難找準(zhǔn)這個數(shù)學(xué)模型。
60年代中期,模糊數(shù)學(xué)誕生,一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生,經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后,目前已發(fā)展到智能模糊控制。