關(guān)于線控底盤

關(guān)于線控底盤

說(shuō)到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、齒輪踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

關(guān)于導(dǎo)線控制

線控=線控或線控驅(qū)動(dòng)，即用線控（電信號(hào)）代替機(jī)械、液壓或氣動(dòng)連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統(tǒng)分為五個(gè)子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控?fù)Q擋。

其中，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控剎車三個(gè)子系統(tǒng)尤為重要。

線控節(jié)流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開發(fā)：機(jī)械→電子（有線）

在早期的傳統(tǒng)汽車中，油門控制是通過(guò)電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性。在復(fù)雜的道路上無(wú)法應(yīng)對(duì)各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

線控底盤與自動(dòng)駕駛

線控底盤與自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是從人工駕駛到電腦駕駛的過(guò)程。如果你想用電腦來(lái)駕駛汽車，首先，車輛必須能夠接受電腦的指令？但汽車是一個(gè)冷冰冰的機(jī)電產(chǎn)品，一定要讓汽車的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)都有信號(hào)控制的能力，這有點(diǎn)像汽車的神經(jīng)。

神經(jīng)負(fù)荷的過(guò)程是什么？這叫做用電線改裝底盤。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般稱為can總線。它可以將無(wú)人駕駛汽車內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁髯酉到y(tǒng)的控制器，使控制器能夠驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)彎。

因此，要想讓計(jì)算機(jī)接管一輛汽車，就必須根據(jù)總線的通信協(xié)議規(guī)則將正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器根據(jù)內(nèi)部邏輯做出正確的執(zhí)行動(dòng)作。

然而，汽車工業(yè)是非常封閉的。無(wú)論是汽車主機(jī)廠還是零部件供應(yīng)商，都不會(huì)為自動(dòng)駕駛開發(fā)人員提供車輛遙控信號(hào)控制接口或開放式通訊協(xié)議，讓您可以直接連接到電腦上。

自動(dòng)駕駛底盤的市場(chǎng)

隨著國(guó)家政策的出臺(tái)和發(fā)展方向的明確，自動(dòng)駕駛底盤的市場(chǎng)將迎來(lái)快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機(jī)遇，在未來(lái)汽車市場(chǎng)將占有一席之地。

無(wú)人駕駛物流車輛在港口和機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車是發(fā)展的趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無(wú)人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機(jī)場(chǎng)申請(qǐng)。由于航空工業(yè)對(duì)安全性和適航性的特殊性，隨著我國(guó)智能機(jī)場(chǎng)的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用大門逐漸打開。

2017年，白云機(jī)場(chǎng)在中國(guó)試點(diǎn)無(wú)人駕駛技術(shù)?？瓦\(yùn)輪渡和航站樓與停車場(chǎng)的銜接引起轟動(dòng)，為國(guó)內(nèi)智能機(jī)場(chǎng)建設(shè)樹立了。2019年12月，香港赤喇角機(jī)場(chǎng)開始了無(wú)人行李運(yùn)輸?shù)恼；@是中國(guó)無(wú)人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。

自動(dòng)駕駛底盤的發(fā)展

自動(dòng)駕駛底盤的發(fā)展。

汽車底盤由動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)組成。四個(gè)主要影響汽車底盤性能、動(dòng)力性能和舒適性。隨著5g時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)駕駛、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)越來(lái)越普及/物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用將成為汽車行業(yè)下一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)和熱點(diǎn)。自動(dòng)駕駛技術(shù)與汽車底盤四大系統(tǒng)密切相關(guān)。為此，amee2020上海國(guó)際汽車底盤系統(tǒng)與制造工程技術(shù)展覽會(huì)專門設(shè)立了自動(dòng)駕駛工程與底盤趨勢(shì)技術(shù)展區(qū)，展示自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)與底盤系統(tǒng)的集成應(yīng)用趨勢(shì)技術(shù)，從而促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速著陸和發(fā)展！