火車是人類利用化石能源運(yùn)輸?shù)牡淅?804年，由英國(guó)的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺(tái)蒸汽機(jī)車，時(shí)速為5至6公里。因?yàn)楫?dāng)時(shí)使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，于是一直沿用。

此叫綠皮火車。早期的傳統(tǒng)火車列車是由一至三節(jié)機(jī)車牽引若干車廂或車皮組成，現(xiàn)代的新型火車已經(jīng)出現(xiàn)了多節(jié)車廂自帶動(dòng)力的動(dòng)車組列車。在上海，已有了從龍陽(yáng)路地鐵站至上海浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)的磁懸浮列車線路。

在2007年實(shí)行的中國(guó)鐵路第六次大提速，中國(guó)首次在各主要提速干線（如京滬線、京廣線、京哈線、膠濟(jì)線等）大規(guī)模開行時(shí)速高達(dá)200～250公里的中國(guó)鐵路高速（CRH）動(dòng)車組列車，達(dá)到了世界上既有線提速改造的先進(jìn)水平。

1882年，又從英國(guó)購(gòu)來兩臺(tái)小型的0-2-0式（只有兩對(duì)動(dòng)輪）機(jī)車（稱0號(hào)），參加運(yùn)行?！北徽J(rèn)為是中國(guó)進(jìn)口的輛機(jī)車。自1881年建成唐胥鐵路至1911年清的30多年間，是中國(guó)鐵路的艱難階段。這一階段內(nèi)，清由于洋務(wù)派和國(guó)內(nèi)有志之士的不斷建議和提倡。