半自動灌裝機有直流式液體灌裝，活塞式膏體灌裝。直流式液體灌裝工作原理比較簡單，恒流計時的灌裝方式，在液位壓力一定的條件下，通過調(diào)整灌裝的時間來的控制灌裝量。半自動活塞式灌裝機灌裝高濃度流體進行灌裝的灌裝機，它是通過氣缸帶動一個活塞及轉(zhuǎn)閥的三通原理來抽取和打出高濃度物料，并以磁簧開關控制氣缸的行程，即可調(diào)節(jié)灌裝量。

       液體灌裝機的流程一般為：裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機，將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機中，將空瓶從箱子中取出，空箱經(jīng)輸送帶送到洗箱機，經(jīng)清洗干凈，再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經(jīng)瓶子檢驗機檢驗，符合清潔標準后進入灌裝機和封蓋機。飲料由灌裝機裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經(jīng)封蓋機加蓋封住并輸送到貼標機貼標，貼好標簽后送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫。

為了滿足灌裝機灌裝精度和速度的要求，在灌裝部分，通常采用了以司服電機作為主電機的定容式灌裝設計，因為司服電機控制系統(tǒng)具有控制精度高、速度快、穩(wěn)定和調(diào)整設定方便等特點。而在容器灌裝前后的輸送部分采用了直線式設計；傳送帶部分采用了變頻調(diào)速控制；并且設計了一套自動的滑動分桶器，與傳動帶配合來達到將灌裝后的半成品與空容器快速分開并將其帶離灌裝機的目的。

真空法灌裝是在低于大氣壓力的條件下進行灌裝。它有2種基本方式：一種是差壓真空式，讓儲液箱內(nèi)部處于常壓狀態(tài),而只對包裝容器內(nèi)部抽氣，使其形成一定的真空度，液料依靠兩容器內(nèi)的壓力差，流入包裝容器并完成灌裝;另一種是重力真空式，讓儲液箱和包裝容器都處于接近相等的真空狀態(tài)，液料靠自重流入該容器內(nèi)。

壓力法灌裝是借助機械或氣液壓等裝置控制活塞往復運動，將黏度較大的液料從儲料缸吸入活塞缸內(nèi)，然后再強制壓入待灌容器中。這種方法有時也用于汽水之類軟飲料的灌裝，由于其中不含膠體物質(zhì)，形成泡沫易于消失，故可依靠本身所具有的氣力直接灌入未經(jīng)預先充氣的瓶內(nèi)，從而大大提高了灌裝速度。