機(jī)床上下料機(jī)器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機(jī)器人。具有速度快、柔性效能精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔佐手段。車床機(jī)器人開展成為柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡略，并且適應(yīng)性強。

是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

那到底機(jī)床上下料機(jī)器人具備哪些共同優(yōu)勢使得備受工業(yè)的歡迎？

a可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);

b運動由機(jī)器人直接操控，不需要增加操控系統(tǒng);

c其防護(hù)性能好，可適用于點焊、涂膠、轉(zhuǎn)移等行業(yè);

d使用ABB伺服馬達(dá)操控，經(jīng)過精細(xì)減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高;

e結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

以上便是機(jī)床上下料機(jī)器人的優(yōu)勢地點。歡迎新老客戶前來討論、收購。公司本著誠信為本的準(zhǔn)則，等待您的合作。

與機(jī)床共同完成加工工藝進(jìn)程

機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎機(jī)上實現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率。尤其是了沖壓類機(jī)床的隱患。

獨立完成加工工序

給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進(jìn)程。甚至于能夠讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進(jìn)行切削加工。在這種景象下，機(jī)器人自身便是一臺機(jī)床。

具有視覺、觸覺的機(jī)器人能夠用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設(shè)備的專用工位器具。

給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

機(jī)器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案

隨著時代的發(fā)展，機(jī)器人漸漸的融入了我們的生活，下面我們具體來探討下機(jī)器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案。

　　加工安裝工作站由上下料工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，PLC?控制柜，庫房，上料輸送線工作站等構(gòu)成，機(jī)器人完結(jié)對工件的轉(zhuǎn)移和入倉安裝，而數(shù)控機(jī)床則對轉(zhuǎn)移的工件進(jìn)行加工處理，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合零件的加工入倉。

　　準(zhǔn)備條件：

　　加工安裝工作站運轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備條件

　?。?）物料臺八個凹槽檢測有，庫房八個凹槽檢測無，且配件臺待安裝零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，即工件抵達(dá)機(jī)器人抓取的方位（運轉(zhuǎn)前用手動形式觸摸屏校正）。

　?。?）機(jī)器人挑選遠(yuǎn)程形式，機(jī)器人在作業(yè)原點，機(jī)器人運轉(zhuǎn)無。

　?。?）機(jī)器人報警無，CNC報警無。

　?。?）CNC卡盤上無工件，CNC安排妥當(dāng)。

　?。?）按下發(fā)動按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人發(fā)動，宣布機(jī)器人上下料開端信號。

　?。?）機(jī)器人接到上料開端信號，機(jī)器人轉(zhuǎn)移工件抵達(dá)CNC正前方50cm處，宣布機(jī)器人上下料完結(jié)信號。

　?。?）CNC接到上料完結(jié)信號，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機(jī)器人送料開端信號。

　?。?）機(jī)器人接到送料開端信號，機(jī)器人將工件送入CNC，回來CNC正前方50cm處，宣布機(jī)器人送料完結(jié)信號。

　?。?）CNC接到送料完結(jié)信號，CNC門封閉，CNC門關(guān)到位，CNC加工開端，CNC加工完結(jié)，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機(jī)器人取料開端信號。

　　（6）機(jī)器人接到取料開端信號，機(jī)器人將CNC內(nèi)的工件取出，宣布機(jī)器人取料完結(jié)信號。

　?。?）CNC接到機(jī)器人取料完結(jié)信號，CNC門封閉，CNC門封閉到位，宣布機(jī)器人入倉安裝開端信號。

上下料機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

上下料機(jī)器人?該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性柔性較高且可靠性高結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

采用，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

應(yīng)用領(lǐng)域：

組成部分有：立柱、橫梁軸、豎梁軸、、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。

技術(shù)優(yōu)勢：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按運行軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄坐標(biāo)。

2、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

3、控制系統(tǒng)采用和技術(shù)可實現(xiàn)軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。

4、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實現(xiàn)、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。