1.發(fā)電機(jī)和高壓電動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障（1）電機(jī)絕緣電阻低，繞組絕緣擊穿接地及引出線故障由于工作環(huán)境潮濕，電機(jī)停運(yùn)時(shí)同長，使電機(jī)絕緣受潮，絕緣電阻值不符合規(guī)程要求；由于粉塵較大，有磁性物質(zhì)落在線圈表面上，產(chǎn)生鉆孔現(xiàn)象，導(dǎo)致定子繞組的絕緣被擊穿接地，電機(jī)引出線位置處于定子鐵心背部的熱風(fēng)區(qū)，長期運(yùn)行后絕緣熱老化，引出線橡膠絕緣變質(zhì)、龜裂和剝落，外力和機(jī)械震動(dòng)使絕緣瓷瓶破或電機(jī)引線鼻子松動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)引出線接觸不良甚至斷裂而出現(xiàn)劇烈的弧光放電現(xiàn)象。

伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

式編碼器的相位對齊方式

式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過程結(jié)束。

　一、中國二手電機(jī)回收體系和再制造現(xiàn)狀

　　1、中國二手電機(jī)市場分布

　　目前，二手電動(dòng)機(jī)市場廣泛分布在全國各地，多數(shù)為綜合類市場，主要的二手電動(dòng)機(jī)市場共22家，

　　2、中國二手電機(jī)的回收量

　　二手電動(dòng)機(jī)市場回收臺(tái)數(shù)約為2,000臺(tái)/天，回收重量約為500-600噸/天，則據(jù)此估算二手電動(dòng)機(jī)市場每年共回收電動(dòng)機(jī)約70萬臺(tái)。根據(jù)調(diào)研，二手電動(dòng)機(jī)市場回收電動(dòng)機(jī)的數(shù)量約占全國的1/3。則全國二手電動(dòng)機(jī)回收量約為210萬臺(tái)，共1,500萬千瓦。

　　3、二手電機(jī)的再制造和使用方式

　　電動(dòng)機(jī)的再制造和使用有三種方式，包括整臺(tái)電動(dòng)機(jī)再使用，零部件再使用及廢品再使用。其中，整臺(tái)電動(dòng)機(jī)再利用量占50%左右，約105萬臺(tái)。其余的大約有45%的電動(dòng)機(jī)被拆解成各個(gè)零部件實(shí)現(xiàn)再利用，5%的電動(dòng)機(jī)直接按照重量賣廢品。