RV-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)小于1弧-分的背隙強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機(jī)尺寸轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機(jī)RV-20E-121標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

減速機(jī)具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開(kāi)線齒輪小

減速機(jī)用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。 國(guó)際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，目前全球市場(chǎng)占有率高達(dá)80%。國(guó)內(nèi)減速機(jī)的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬(wàn)臺(tái),在國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)占有率超過(guò)60%。

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，減速機(jī)具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開(kāi)線齒輪小，其折疊強(qiáng)度大為提高。

在滾齒加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開(kāi)線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過(guò)程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動(dòng)自由，切屑間摩擦小，對(duì)滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時(shí)，由于漸開(kāi)線點(diǎn)嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開(kāi)線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運(yùn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開(kāi)線滾刀在滾齒機(jī)上的使用，滾齒機(jī)使加工更容易。

減速機(jī)傳動(dòng)作為二十世紀(jì)中葉機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)重大進(jìn)展

減速機(jī)傳動(dòng)作為二十世紀(jì)中葉機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)重大進(jìn)展，其主要由齒輪傳動(dòng)和減速器三個(gè)基本組成，包括波發(fā)生器、柔性齒輪剛性齒輪、減速機(jī)是一種可控制減速機(jī)價(jià)格的傳動(dòng)裝置，是一種新型的減速機(jī)。采用彈性傳動(dòng)原理的行星齒輪動(dòng)力傳動(dòng)和減速器的運(yùn)動(dòng)基本上不同于普通齒輪傳動(dòng)，屬于柔性傳動(dòng)方式，采用機(jī)械波控制與傳統(tǒng)減速器相比，減速器的傳動(dòng)比相同，減速器的各部分體積和重量也減小，傳動(dòng)比范圍比普通減速器大。由于齒數(shù)超過(guò)30-50%的同時(shí)嚙合，大大提高了承載能力和傳動(dòng)平穩(wěn)性，本實(shí)用新型的動(dòng)力范圍由幾千瓦組成。在真空中運(yùn)行的一種硬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括空間腐蝕等有害介質(zhì)，可在密封、減速器、傳動(dòng)裝置此外，傳動(dòng)還可用于實(shí)現(xiàn)高速遞增運(yùn)動(dòng)，如手動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)。

擺線針輪減速機(jī)的六大優(yōu)勢(shì)

減速機(jī)的種類很多。根據(jù)傳動(dòng)的類型，可以分為擺線針輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)。減速機(jī)通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機(jī)軸承？

擺線針輪減速機(jī)的六大優(yōu)勢(shì)有：

1、擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)的齒輪比為1：7至1:87，兩級(jí)減速時(shí)間旋轉(zhuǎn)比為1：121到7569，三級(jí)減速較大，可以根據(jù)客戶情況選擇。

2.方便的維護(hù)：使用不需要飲食保護(hù)的油脂。

3.高傳動(dòng)效率：由于擺線針輪減速機(jī)的齒面嚙合部分采用滾動(dòng)嚙合，咬合面無(wú)相滑，整體效率超過(guò)90％。

4.小型輕巧：擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，具有直接與電動(dòng)機(jī)直接連接的獨(dú)特功能，是典范..尺寸。因此，擺線針輪減速器的特點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。與普通的2級(jí)圓柱齒輪減速器相比，體積可以減小2/3或更多，重量可以減少1/3或更多。

5.易于拆卸和組裝，易于維護(hù)：擺線針輪減速機(jī)具有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此易于拆卸和組裝，易于維護(hù)，零件少且非常容易潤(rùn)滑。