AOI 模板匹配（或母版比對(duì)）方式。這種方式預(yù)先采集一塊標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（無(wú)缺陷）的圖像并確定為參考圖像，后續(xù)所有檢測(cè)時(shí)所采集的圖像，都需要與這個(gè)參考圖像做比較。 模式匹配方式。在這種方式中，AOI系統(tǒng)中會(huì)存儲(chǔ)無(wú)缺陷以及多種有缺陷的PCB組件圖像信息，所有檢測(cè)時(shí)所采集的圖像與這些組件信息做匹配，然后判斷是否合格。

現(xiàn)在的機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng)用中，現(xiàn)代化生產(chǎn)線大都具備采集2D/3D圖像的能力，由于處理2D/3D圖像需要的平均時(shí)間遠(yuǎn)大于普通平面圖像的處理時(shí)間，這就需要AOI系統(tǒng)協(xié)同工作，尤其是在圖像數(shù)據(jù)傳輸方面，更要求圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚?、高帶寬。現(xiàn)今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境可以通過適當(dāng)?shù)母慕ㄉ?jí)，來控制AOI所需的光源設(shè)置，而且整個(gè)系統(tǒng)對(duì)硬件的要求也不是非?？量?。如果比較結(jié)果小于標(biāo)準(zhǔn)閥值，則該圖像通過檢測(cè)；否則系統(tǒng)會(huì)判定該圖像為不合格，并將此部件轉(zhuǎn)移到其他區(qū)域，供后續(xù)維修或再檢測(cè)。

經(jīng)過不斷的摸索與論證，此時(shí)糾正缺陷的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于終測(cè)試之后進(jìn)行檢測(cè)的成本。CoaXPress圖像采集卡正是憑借著高速、高帶寬的特點(diǎn)，而正在逐漸被廣大廠商接受及采用的。統(tǒng)計(jì)模式匹配。這種方式利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方式，結(jié)合模式匹配，通過與已經(jīng)存儲(chǔ)的PCB組件圖像信息做匹配，同時(shí)也會(huì)智能分析所有產(chǎn)品組件信息。隨著技術(shù)的發(fā)展，有些AOI方案商也會(huì)導(dǎo)入機(jī)器學(xué)習(xí)（Machina Learning）來提高產(chǎn)品的檢測(cè)精度與速度。

檢測(cè)時(shí)，AOI設(shè)備經(jīng)過攝像頭主動(dòng)掃描PCB,將PCB上的元器件或許特（包含印刷的焊膏、貼片元器件的狀況、焊點(diǎn)形狀及缺點(diǎn)等）成像。自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)（AOI）是基于光學(xué)原理，綜合采用被檢測(cè)產(chǎn)品的圖像采集分析、計(jì)算機(jī)軟件和自動(dòng)控制等多種技術(shù)相結(jié)合，對(duì)生產(chǎn)中遇到的缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和處理，是目前比較先進(jìn)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)方式。機(jī)器學(xué)習(xí)可以不斷訓(xùn)練AOI系統(tǒng)，并使AOI系統(tǒng)具備一定的智能化——AOI系統(tǒng)可以決定以前未知的產(chǎn)品缺陷是否為關(guān)鍵缺陷，并通知給現(xiàn)場(chǎng)工程師。