2）清潔示教器

應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強溶劑；示教器不用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

安川機器人減速機泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計的減速機沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機器人減速機無法得到實現(xiàn)均壓，機器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機器人過度減速量加油

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

正確規(guī)范的機器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠保證機器的正常運行、益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機器人預(yù)防性保養(yǎng)是機器人正常使用必不可少的工作。

機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后（以先到為準(zhǔn)），機器人需要進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人每12個月必須再進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng)，有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。

機器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風(fēng)險。對機器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機。機器人運行到保養(yǎng)周期后機器人減速機內(nèi)部潤滑油/脂含鐵量高或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會有以下的風(fēng)險：

1、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂在減速機內(nèi)部流動，會導(dǎo)致電機負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質(zhì)的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。