焊接機(jī)器人的意義

歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

 (3)提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

 (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

 (5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的很大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

焊接自動化行業(yè)發(fā)展趨勢

由單機(jī)焊接自動化裝備到數(shù)字化焊接車間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線面的階段式發(fā)展

焊接自動化裝備制造技術(shù)含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動化正在由單機(jī)焊接自動化裝備向焊接自動化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。

“十三五”期間，以及未來“中國制造2025”的實(shí)現(xiàn)，促使我國制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)是利用先進(jìn)的自動化、智能化、數(shù)字化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和新型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為焊接自動化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。

行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)展趨勢

目前，我國焊接自動化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求，設(shè)計(jì)、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備，并大量采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。

我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢：

柔性化

現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

網(wǎng)絡(luò)化

智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。

人性化

焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實(shí)時顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時監(jiān)測中將得到普遍運(yùn)用。

焊接設(shè)備發(fā)展動向

焊接設(shè)備逆變化、數(shù)字化、智能化、自動化

為實(shí)現(xiàn)焊接，過去僅僅限于改變焊接參數(shù)和保護(hù)氣體等方法。今天，逆變焊機(jī)表現(xiàn)出了極大的生命力，因?yàn)槠涔ぷ黝l率高而使焊機(jī)具有體積小、重量輕、節(jié)能、省材、降耗和動態(tài)響應(yīng)快、效率、焊接性能好等特點(diǎn)，正在逐步成為弧焊電源的主流。正是在逆變式焊接電源的平臺上，借助計(jì)算機(jī)技術(shù)，用現(xiàn)代科學(xué)手段來不斷解決氣體保護(hù)焊接提出的更高的技術(shù)要求。

目前，北工大、成焊所等國內(nèi)的焊接技術(shù)研究機(jī)構(gòu)和各國廠家都在積極探索“如何應(yīng)用新的方法提高焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)‘少飛濺和無飛濺’、‘少氣孔和無氣孔’”、“如何應(yīng)用新的方法降低焊接成本，用小的能量輸入實(shí)現(xiàn)快的焊接速度”。因此，積極推動開展數(shù)字化逆變氣體保護(hù)焊機(jī)的研究與開發(fā)工作，用數(shù)字控制代替模擬控制是氣體保護(hù)焊機(jī)發(fā)展的科學(xué)之路。