國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動焊接的專業(yè)焊接機器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學者報道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機。自此以后，管板自動焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實際應(yīng)用。很多自動化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進行管板連接。

國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

一種管板焊焊接接頭工藝.涉及進行管,板焊接時焊接接頭工藝措施的改進.提供了一種在確保焊縫無隙的同時,能增加軸向連接力,且焊接后不損傷管體的管板焊焊接接頭工藝.所述板面上開設(shè)有用于穿設(shè)所述管的通孔,所述通孔的孔口處開設(shè)倒錐臺形的焊接坡口,所述焊接工藝包括自熔焊工序和填絲焊接工序,在所述坡口底端的下口緣處設(shè)有一圈凸唇翻邊;在進行所述自熔焊接工序時,使得所述凸唇翻邊熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池將所述管的外壁和坡口底端尖角處熔接為一體;本發(fā)明對坡口底部結(jié)構(gòu)進行改進后,結(jié)合焊接工藝的調(diào)整,即便管的頂部高于板面,也能有效避免管壁燒蝕,確保坡口底部無空隙.