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行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

   行星減速機(jī)選型要如何選呢？行星減速機(jī)的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機(jī)的輸出扭矩實(shí)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，8小時(shí)工作制，均勻負(fù)荷，無沖擊的情況下進(jìn)行的，

  速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  輸出扭矩Ts=電機(jī)額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實(shí)用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時(shí)滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機(jī)的輸出尺寸，要與行星減速機(jī)的安裝尺寸要一至，目前整個(gè)市場上的伺服電機(jī)的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機(jī)的體積   要與伺服電機(jī)體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時(shí)會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動。