電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求有著之處。由于普遍負(fù)載較小，且使用更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的諧波減速機(jī)，該類機(jī)器人通常選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。性能優(yōu)異的潤(rùn)滑脂，能夠有效降低減速機(jī)的磨損，提，減小溫升，并大大延長(zhǎng)使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費(fèi)水平的進(jìn)步，食品安全問題越來越受消費(fèi)者重視，對(duì)食品生產(chǎn)過程是否符合相關(guān)法律法規(guī)有更嚴(yán)苛的要求，例如食品生產(chǎn)設(shè)備是否采用食品級(jí)潤(rùn)滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見的機(jī)器人類型包括加工機(jī)器人，分揀機(jī)器人，包裝機(jī)器人和碼垛機(jī)器人。其中加工和分揀機(jī)器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤(rùn)滑劑必須符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人的控制方式(PTP)

機(jī)器人的控制方式

點(diǎn)位控制方式（PTP）

這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

機(jī)器人機(jī)遇龐大

機(jī)器人機(jī)遇龐大 　　在這次席卷的特殊危機(jī)中，機(jī)器人的價(jià)值得到了充分發(fā)揮。無論是重要場(chǎng)所的消毒、測(cè)溫，還是安全巡查、病房陪護(hù)、咨詢解答等，各類機(jī)器人都很好地完成了自己的使命，讓行業(yè)人士、人員和患者等群體看到了其顯著的積極作用。 　　早前，機(jī)器人的普及，主要原因是受到社會(huì)老齡化嚴(yán)重、從業(yè)人員不足、資源不足等問題。在日本等狀況較為明顯的國(guó)家，而機(jī)器人的應(yīng)用更為普遍。與日本相比，中國(guó)的老齡化現(xiàn)象雖然沒有那么突出，但是未來的情況也不容樂觀。因此，加速推進(jìn)機(jī)器人普及應(yīng)用，對(duì)于緩解將來可能面臨的困境非常關(guān)鍵。 　　當(dāng)然，除了資源緊缺與老齡化問題外，行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)需求、科技的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)也是機(jī)器人快速發(fā)展的重要原因。隨著人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的商用，機(jī)器人的智能化、信息化水平將持續(xù)提升，在性能與多元性方面也將取得更大突破。