機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程

機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程簡(jiǎn)述：

　　1.傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物接近運(yùn)動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

　　2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖;

　　3.相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描;

　　4.相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;

　　5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配;

　　6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

　　8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;

　　9.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果;

　　10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

東京奧運(yùn)會(huì)進(jìn)行時(shí),機(jī)器人成靚麗風(fēng)景線

東京奧運(yùn)會(huì)進(jìn)行時(shí)，機(jī)器人成靚麗風(fēng)景線

吉祥物是機(jī)器人

　　眾所周知，吉祥物是每屆奧運(yùn)會(huì)的重要代表，其不僅能反映奧運(yùn)風(fēng)格和主題，同時(shí)也能凸顯國(guó)家特征，例如2008年的北京奧運(yùn)會(huì)，吉祥物就是極具中國(guó)特色的熊貓。而本次東京奧運(yùn)會(huì)，日本在吉祥物形象上選取了機(jī)器人，無疑表達(dá)出日本對(duì)于機(jī)器人的看重，彰顯出機(jī)器人將是本屆奧運(yùn)的關(guān)鍵元素。

　　據(jù)悉，東京奧運(yùn)吉祥物設(shè)計(jì)方案征集之初，共有2000多個(gè)作品參賽，終機(jī)器人形象脫穎而出，與三方面因素有關(guān)。其一是近年來機(jī)器人發(fā)展不斷加快，引發(fā)的智能化潮流受到越來越多人認(rèn)可;其二是日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面的強(qiáng)大實(shí)力，讓其充滿自信;其三則是機(jī)器人帶來的科技理念正與奧運(yùn)融合。

　　基于這三方面的意義，日本選取了機(jī)器人作為東京奧運(yùn)會(huì)的象征，在賽事還未正式召開前就向了要辦一場(chǎng)機(jī)器人參與的奧運(yùn)會(huì)的藍(lán)圖。而之后，其也忠實(shí)踐行了這一點(diǎn)，2019年東京奧組委發(fā)布《東京奧運(yùn)會(huì)機(jī)器人計(jì)劃》，特意委托松下、豐田等公司生產(chǎn)一批機(jī)器人產(chǎn)品，投入奧運(yùn)會(huì)日常運(yùn)營(yíng)。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)銷量增長(zhǎng)

從細(xì)分市場(chǎng)來看，根據(jù)負(fù)載能力不同，多關(guān)節(jié)機(jī)器人可分為輕小負(fù)載機(jī)器人(負(fù)載≤20kg)和中大負(fù)載機(jī)器人(負(fù)載>20kg)，由于國(guó)內(nèi)外廠商多在輕小負(fù)載機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)力，輕小負(fù)載機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)速度相對(duì)明顯，但輕小負(fù)載機(jī)器人市場(chǎng)格局較為分散，導(dǎo)致市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，市場(chǎng)同質(zhì)化問題也愈發(fā)嚴(yán)重。

　　相比于輕小負(fù)載機(jī)器人市場(chǎng)，中大負(fù)載機(jī)器人市場(chǎng)集中度較高，我國(guó)市場(chǎng)主要由外資企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，其中發(fā)那科、川崎、安川、庫卡、ABB五家外資企業(yè)合計(jì)市場(chǎng)占比達(dá)到70.2%，但由于中大負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)有限，市場(chǎng)增長(zhǎng)速度緩和，現(xiàn)階段未呈現(xiàn)出高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人多應(yīng)用于汽車制造業(yè)，近年來，受傳統(tǒng)汽車需求放緩限制，多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)增速有所放緩，但隨著新能源汽車市場(chǎng)占比不斷提升，新能源汽車有望成為帶動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)需求提升的重要驅(qū)動(dòng)力，屆時(shí)輕小負(fù)載機(jī)器人將仍是市場(chǎng)需求重點(diǎn)。

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，復(fù)合機(jī)器人在3C電子、、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用得越來越廣泛，復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。 此外，復(fù)合機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。 工業(yè)4.0是否能成為復(fù)合機(jī)器人的春天 隨著工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機(jī)器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)彎道超車，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國(guó)制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機(jī)器人將會(huì)很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。