伺服電機(jī)維修

　交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器將反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，對(duì)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?、故障排除①檢查并糾正；

②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③消除繞組故障。

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡?！　?、故障排除①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓

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伺服電機(jī)電機(jī)檢修——

伺服電機(jī)電機(jī)可使控制速率，部位精密度十分精確，能夠?qū)⒐ぷ麟妷簲?shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)器控制目標(biāo)。伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)，在全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件中，作為實(shí)行元器件，且具備機(jī)電工程穩(wěn)態(tài)值小、線性高、始動(dòng)工作電壓等特點(diǎn)，可把所接到的電子信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分成直流電和溝通交流伺服電機(jī)電機(jī)兩類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)工作電壓為零時(shí)無(wú)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，轉(zhuǎn)速伴隨著轉(zhuǎn)距的提升而均速降低。

步進(jìn)電機(jī)電機(jī)是將脈沖電流數(shù)據(jù)信號(hào)變化為角位移或線偏移的開環(huán)增益控制元步進(jìn)電機(jī)電機(jī)件。在非超重的狀況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、終止的部位只在于差分信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不會(huì)受到負(fù)荷轉(zhuǎn)變的危害，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受到一個(gè)差分信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)電機(jī)按設(shè)置的方位旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定不動(dòng)的視角，稱之為“橫距角”，它的轉(zhuǎn)動(dòng)是以固定不動(dòng)的視角一步一步運(yùn)作的。能夠根據(jù)控制單脈沖數(shù)量來(lái)控制角位移量，進(jìn)而做到精確精準(zhǔn)定位的目地；另外能夠根據(jù)控制單脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時(shí)速度，進(jìn)而做到變速的目地。