行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對(duì)高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國(guó)擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對(duì)行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。它比一般齒輪減速器具有較多的優(yōu)點(diǎn),因此,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門中得到廣泛應(yīng)用。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對(duì)簡(jiǎn)化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對(duì)輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

如何解決行星減速機(jī)的斷軸問題

減速機(jī)種類繁多：有擺線針輪減速機(jī)，立式減速機(jī)和行星減速機(jī)等。減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和行星減速機(jī)同心度裝配好時(shí),驅(qū)動(dòng)輸出軸只有轉(zhuǎn)動(dòng)力存在,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)頓挫，很平滑。驅(qū)動(dòng)輸出軸不同心時(shí),除了轉(zhuǎn)動(dòng)力還有徑向力，徑向力使驅(qū)動(dòng)輸出軸彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)。利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。若同心度誤差大,終會(huì)引起驅(qū)動(dòng)輸出軸折斷。同心度誤差大,則驅(qū)動(dòng)輸出軸折斷時(shí)間短。驅(qū)動(dòng)輸出軸折斷時(shí),行星減速機(jī)徑向力超出更大承受能力將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端形變后損壞。

簡(jiǎn)要總結(jié)行星減速機(jī)的產(chǎn)品說明

  1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，

  2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

  3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

  4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

  5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。

行星減速機(jī)速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉(zhuǎn)速*傳動(dòng)比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。