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選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動站上,則采用車上檢測方式較好;如果控制系統(tǒng)的在固定站,則采用地上檢測方式較合適。
當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近(約80毫米),故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進(jìn)行相位比較。
地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義移動站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位
相反,那么移動站地址為“1”。
格雷母線位移傳感器部件圖
格雷母線電纜:格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。護(hù)套使用氯丁橡膠材料,格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多種規(guī)格,多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。
地址編碼發(fā)射1器:產(chǎn)址載波信號。內(nèi)含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等,以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準(zhǔn)線和地址線。
地址編碼接收1器:完成機(jī)車位置檢測和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測單元、通信控制單元等,通過可編程邏輯電路全硬件方式實現(xiàn)地址解析,速度快,可靠性高。
早期國內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動化程度較低,在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計采用此種定位方式,在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(幾個)點的信號丟失就造成位置錯位,易失靈,維護(hù)量大,可靠性差,不僅降低了卸料設(shè)備的精度,影響了設(shè)備的正常運轉(zhuǎn),而且卸料設(shè)備誤工率大大增加,嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制,當(dāng)初設(shè)計的自動布料由于不能可靠地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對國內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示:目前國內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實現(xiàn)礦槽小車自動布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測方案。
在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個校正板,由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測,效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機(jī)車的位移來講,它只是一種相對定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護(hù)工作量大,目前從寶鋼,武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓,全國各大港口也是如此,后定位功能就此費掉。