工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成的基礎(chǔ)知識(shí)——主體

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。

主體

主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1～3個(gè)活動(dòng)自由度。

工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械手的社會(huì)需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業(yè)機(jī)械手的銷量平均增長將會(huì)保持在12%左右?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個(gè)國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業(yè)機(jī)械手的銷量占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球zui大的工業(yè)機(jī)械手市場。

在應(yīng)用行業(yè)上來說，大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實(shí)在國內(nèi)這個(gè)數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長非?？?，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個(gè)比例還會(huì)進(jìn)一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場

碼垛機(jī)器人

機(jī)械手碼垛機(jī)設(shè)備主要用于糧油飼料食品化工酒類飲料印刷各種行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛,騰陽機(jī)械手碼垛機(jī)設(shè)備是一種專業(yè)化、 集成化的工業(yè)設(shè)備,機(jī)器人將包裝袋按照預(yù)定的編組方式,逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備, 提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

機(jī)械手碼垛機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求。水泥碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同?？煽啃?，高速度 ,高精度?？捎糜趷毫拥沫h(huán)境，可長期工作,便于操作維修。