隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機(jī)器人的涂膠案列。

設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。機(jī)器人涂膠工位排布底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機(jī)器人涂焊縫密封膠，人工找補(bǔ)、機(jī)器人涂PVC膠，人工PVC找補(bǔ)，卸遮蔽首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度，動(dòng)作周期來選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)，所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

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機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車型的引擎蓋,并可自動(dòng)識(shí)別車型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個(gè)系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。我司可根據(jù)不同客戶的具體需求，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試各種機(jī)器人涂膠工作站，為用戶提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓(xùn)以及提供quan方位的24小時(shí)售后服務(wù)。

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