研發(fā)的這款智能打磨機(jī)器人成功解決上面的問題，使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機(jī)器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)智能化去代替人工?！斑@臺智能打磨機(jī)器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國內(nèi)首臺進(jìn)入鑄件廠的智能打磨機(jī)器人。另外打磨工作中產(chǎn)生的粉塵，也是安全生產(chǎn)的一大隱患。這款打磨機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。



從應(yīng)用企業(yè)層面看，已經(jīng)有越來越多的鑄造企業(yè)，通過改造或新建，建立了生產(chǎn)效率更高、質(zhì)量更穩(wěn)定、綜合成本更低的智能化打磨生產(chǎn)車間及智能化打磨生產(chǎn)線，不僅有效解決了招人難的問題，更提高了企業(yè)的競爭能力，同時(shí)，也向?qū)崿F(xiàn)工廠的智能化轉(zhuǎn)型，邁出了堅(jiān)實(shí)一步。機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力？機(jī)器人自動(dòng)化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力？

在市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，特別在是經(jīng)濟(jì)全球化的進(jìn)程中，激烈的市場競爭、多變的經(jīng)濟(jì)形勢都需要打磨拋光機(jī)廠家具備較強(qiáng)的應(yīng)變能力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。

這些整體能力的形成源于打磨拋光機(jī)廠家每一個(gè)員工能力和每一個(gè)職務(wù)、崗位作用的充分發(fā)揮。同時(shí)，經(jīng)常變化的環(huán)境使工作分析成為一種動(dòng)態(tài)的調(diào)整過程，需要根據(jù)經(jīng)濟(jì)、社會的變化和技術(shù)進(jìn)步不斷加以完善。

● 打磨系統(tǒng)主要由打磨單元、搬運(yùn)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)（含觸摸屏）、安全防護(hù)系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備組成?！?實(shí)現(xiàn)6DL和6DM系列缸蓋澆冒口殘根、披鋒等清理，并且能夠適應(yīng)其他缸蓋?！?打磨系統(tǒng)由人工進(jìn)行上料，中間打磨、轉(zhuǎn)運(yùn)、下料等所有過程均自動(dòng)完成?！?打磨系統(tǒng)生產(chǎn)效率大于60件/小時(shí)，打磨后披鋒殘余高度-0.5-1mm，打磨部位鑄件粗糙度等級達(dá)到Rz50。● 打磨系統(tǒng)利用機(jī)器人的高柔性特點(diǎn)，適應(yīng)鑄件規(guī)格品種多、結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的特性，特別是針對內(nèi)腔比較復(fù)雜的鑄件，更能充分發(fā)揮出機(jī)器人的加工柔性?！?解決人工和傳統(tǒng)裝備難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)瓶頸。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢：

1）剛性差：高強(qiáng)度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機(jī)械手臂托舉結(jié)構(gòu)，串聯(lián)傳遞運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度慢、效率低。

3）精度低：結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，當(dāng)遇到載荷波動(dòng)時(shí)，振動(dòng)較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)備的工作原理，以及該類型產(chǎn)品存在的技術(shù)短板，那么其它機(jī)械結(jié)構(gòu)在打磨加工時(shí)有哪些特點(diǎn)呢？與機(jī)械手設(shè)備相比，又有哪些優(yōu)勢呢？接下來讓我們在看看機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備有哪些發(fā)光點(diǎn)。