現(xiàn)有產(chǎn)品存在一定技術(shù)上的缺陷，是導(dǎo)致鑄件后期清理環(huán)節(jié)遲遲無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化的原因之一。因此要有效解決鑄件清理問題，提高鑄件打磨的效率、質(zhì)量，應(yīng)通過長時(shí)間創(chuàng)新研發(fā)以及實(shí)際案例的經(jīng)驗(yàn)積累并創(chuàng)造出適用于當(dāng)前中國鑄造企業(yè)的全新技術(shù)路線。

與市場(chǎng)上其他同類型自動(dòng)化設(shè)備均采用機(jī)械手結(jié)構(gòu)不同的是，設(shè)備的核心技術(shù)為機(jī)床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)，相比機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其具有更高的剛性以及作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化打磨設(shè)備，其特征在于：包括取料機(jī)械手，位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二，在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具，用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。

1.機(jī)械手結(jié)構(gòu)

機(jī)械手的工作原理是，采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂進(jìn)行打磨，其優(yōu)點(diǎn)是靈活性好，打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果；劣勢(shì)是，承載力和剛性都低，處理球鐵或者鑄鋼等高強(qiáng)度的零件時(shí)打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至?xí)斐蔂F車這種無法加工的情況。而且，機(jī)械手設(shè)備長期使用由于承受交變載荷力，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處受損，關(guān)節(jié)軸位置經(jīng)常偏移，打磨精度也會(huì)隨之下降，甚至還會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢(shì)：

1）剛性差：高強(qiáng)度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機(jī)械手臂托舉結(jié)構(gòu)，串聯(lián)傳遞運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度慢、效率低。

3）精度低：結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，當(dāng)遇到載荷波動(dòng)時(shí)，振動(dòng)較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)備的工作原理，以及該類型產(chǎn)品存在的技術(shù)短板，那么其它機(jī)械結(jié)構(gòu)在打磨加工時(shí)有哪些特點(diǎn)呢？與機(jī)械手設(shè)備相比，又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？接下來讓我們?cè)诳纯礄C(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備有哪些發(fā)光點(diǎn)。