由于工裝壓緊和轉(zhuǎn)臺在打磨設(shè)備本體上，這就保證了設(shè)備在高轉(zhuǎn)速情況下振動，從而實現(xiàn)打磨刀具在移動過程中任意點位的精度都能達到驚人的0.02mm，不但可以滿足各類小型鑄件的清理需求，也為缸體、缸蓋等中大型鑄件的打磨提供了解決方案。而機械手結(jié)構(gòu)類的打磨設(shè)備，工件自轉(zhuǎn)和壓緊結(jié)構(gòu)均在手臂上，這是導(dǎo)致此類自動化設(shè)備強度低、穩(wěn)定性差的重要原因之一。

自動化打磨設(shè)備的推出，解決了自動化清理領(lǐng)域的諸多難題，也為鑄造企業(yè)實現(xiàn)智能制造升級提供了更多選擇方案，對整個行業(yè)的發(fā)展有很大的促進作用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動化打磨設(shè)備，其特征在于：包括取料機械手，位于所述取料機械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，分別位于取料機械手兩側(cè)的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二，在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具，用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。

研發(fā)的這款智能打磨機器人成功解決上面的問題，使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調(diào)整，實現(xiàn)智能化去代替人工?！斑@臺智能打磨機器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國內(nèi)首臺進入鑄件廠的智能打磨機器人。另外打磨工作中產(chǎn)生的粉塵，也是安全生產(chǎn)的一大隱患。這款打磨機器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。

3.各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復(fù)合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。

4.就砂帶來說，理想的貯存固然很重要，但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴(yán)重的影響它的使用性能。

5.砂帶使用前應(yīng)做懸掛處理，即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天，管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子，粒度大的選擇直徑小的管子。