目前國內(nèi)市場在售的絕大部分自動(dòng)化打磨設(shè)備雖然外形、尺寸等豐富多樣，但其核心技術(shù)大致相同，即機(jī)械手結(jié)構(gòu)。這種設(shè)備采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂對鑄件進(jìn)行切割打磨，其優(yōu)勢是靈活性較好，處理一些小型鑄件具有一定的效果。但由于此類設(shè)備均為關(guān)節(jié)串聯(lián)形式，力臂較長，導(dǎo)致打磨加工時(shí)累積誤差大，再加上設(shè)備剛性較弱，如果長期使用承受變載荷力，會(huì)使設(shè)備的關(guān)節(jié)處受損、從而引發(fā)加工精度下降、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、設(shè)備使用壽命變短等一系列問題。

跟大家說說大鑄件打磨的工藝

　　我國現(xiàn)已成為鑄造大國，可以鑄造任何尺寸規(guī)格的產(chǎn)品，包括大型風(fēng)電葉片輪轂、水輪機(jī)葉片、航空航天類產(chǎn)品、礦山機(jī)械等鑄件。但是鑄件打磨的機(jī)械化和自動(dòng)化水平仍然很低，尤其是大型鑄件的打磨基本停留在人工錘擊和砂輪打磨階段，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且打磨生產(chǎn)的金屬粉塵對工人身體健康有害。由于這種作業(yè)方式效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，已經(jīng)越來越難以與前后工序的流水線作業(yè)相適應(yīng)。

工業(yè)機(jī)器人不僅僅只是一個(gè)冷冰冰的生產(chǎn)機(jī)器人，現(xiàn)如今它們不再只是從事簡單重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng)，傳感器帶給機(jī)器人更高的智能性，讓機(jī)器人可以更好的滿足企業(yè)的需求。這款打磨機(jī)器人同樣讓我們看到，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，一些領(lǐng)域在全球范圍內(nèi)都取得了地位。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在我國的發(fā)展，未來將會(huì)有更多的中國造機(jī)器人走向世界的舞臺。

由于良好的收集效率和新型覆膜濾筒的使用，終在打磨除塵工作臺排風(fēng)口檢測的濃度在5mg/m3之內(nèi)，符合地方和國家對此要求的排放標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)對環(huán)境檢查足夠。

另外為了更好適應(yīng)打磨的工作特點(diǎn)，在打磨除塵工作臺工作臺的兩側(cè)安裝了可移動(dòng)側(cè)門，若打磨工件小就關(guān)閉，聚攏協(xié)助收集，若工件大，就打開側(cè)門，方便工作，靈活實(shí)用。