機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用

鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產(chǎn)中不可缺少的一道工序;由于此環(huán)節(jié)機(jī)械化和自動(dòng)化的程度不高,存在著工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重、安全隱患大等問題。本文介紹了利用數(shù)控多軸向機(jī)床、非標(biāo)數(shù)控、沖壓剪緣及機(jī)器人等全序列設(shè)備對(duì)鐵素體鑄件毛刺飛邊去除的方法以及應(yīng)用實(shí)例,實(shí)踐證明該方法能有效地提高鑄件清理的生產(chǎn)效率,改善作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境,對(duì)相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)有很大的促進(jìn)作用。

　智能打磨機(jī)器人國產(chǎn)化核心零件自主化

　　在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進(jìn)行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進(jìn)行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)，安全事故時(shí)常發(fā)生。

　　因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機(jī)器人，然而一般的工業(yè)機(jī)器人只具備簡單重復(fù)工作的能力，沒有感覺，不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內(nèi)，打磨工藝都鮮有合適的機(jī)器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機(jī)器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。

用拋光輪和拋光臘

拋光輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝向你自己，并已獲得足夠的速度。將拋光臘輕輕靠在輪子邊緣，并確保在轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平面的下方，直到表面覆蓋滿臘。用一塊干凈的金屬件輕輕靠在輪表面幾秒鐘，使臘展開。反復(fù)幾次，使臘均勻覆蓋在表面上。當(dāng)表面完全覆蓋上臘后，就可以進(jìn)行拋光工序了。必要時(shí)可再涂拋光臘于輪上（擦除輪子上的臘后再涂）。用做粗拋、中拋（切削拋）、精拋（上光）的輪子應(yīng)該分開，而且務(wù)必分開，否則上光過程將被粗糙的顆粒劃傷表面。