機(jī)器人自動(dòng)化打磨設(shè)備的流程

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動(dòng)化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的自動(dòng)化打磨設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化打磨設(shè)備，利用機(jī)械手及輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，達(dá)到生產(chǎn)要求。

?。?）單機(jī)設(shè)備，不能系統(tǒng)解決問(wèn)題。

　　目前市場(chǎng)多以單機(jī)設(shè)備為主，局限性大，需要客戶自助選擇，要用工件去適應(yīng)設(shè)備，我們認(rèn)為這是不合理的。

　　解決這一問(wèn)題，我們的理念是：要為用戶拿出全序列系統(tǒng)的解決方案。針對(duì)用戶的廠區(qū)、產(chǎn)品等特點(diǎn)，給出專業(yè)化的整體規(guī)劃，包括設(shè)備的選型、物流的構(gòu)建、工序的銜接等等，將資源合理利用，節(jié)省用戶選型、分析、規(guī)劃等等的運(yùn)行成本。其中又以設(shè)備的選型為核心。

除了砂紙的質(zhì)量問(wèn)題影響到工件打磨效果之外，還有其他原因也可能直接或間接的影響打磨效果，例如：操作手法是否熟練、工人注意力是否集中、氣動(dòng)打磨機(jī)是否配合程度高等等。     先說(shuō)說(shuō)圓盤(pán)背絨砂紙從打磨盤(pán)上掉落的情況吧。它的出現(xiàn)不僅僅是因?yàn)楸趁娼q布的長(zhǎng)度過(guò)短引起的，還有以下原因：     1、直接和客觀的原因一是：打磨盤(pán)上布滿灰塵。因?yàn)殚L(zhǎng)期的在工件上進(jìn)行打磨工序，有灰塵產(chǎn)生，更換砂紙的時(shí)候不注意或者長(zhǎng)期累積導(dǎo)致打磨盤(pán)上布有灰塵，從而影響到打磨盤(pán)的連接性。     2、還有一個(gè)原因就是：打磨盤(pán)的老化問(wèn)題。頻繁的更換砂紙進(jìn)行打磨工序，可能會(huì)導(dǎo)致打磨盤(pán)上的一個(gè)個(gè)小鉤子被拉直，失去了原本和砂紙背絨絨布該有的粘接力。     3、后，可能就是砂紙背絨絨布確實(shí)過(guò)短引起的砂紙脫落現(xiàn)象，這時(shí)，就需要使用者注意觀察并及時(shí)停止打磨，以避免破壞工件，減少不必要的損失。     豪瑞斯工具給出的建議有：1、時(shí)長(zhǎng)清理打磨盤(pán)上的灰塵；2、及時(shí)更換有效打磨盤(pán)；3、使用者集中注意力進(jìn)行觀察，減少損失。

  2.主軸跳動(dòng)大；造成此類問(wèn)題可能是軸承座內(nèi)滾動(dòng)軸承磨損、需要更換。同事可檢查是否是由于軸的原因?qū)е碌奶鴦?dòng)問(wèn)題。

     3.主軸不旋轉(zhuǎn)、出現(xiàn)此類問(wèn)題一般為電器故障、可分別檢查各感應(yīng)器是否損壞、如電器件無(wú)問(wèn)題，則有可能是電機(jī)損壞。

針對(duì)機(jī)器人拋光機(jī)較常見(jiàn)的問(wèn)題主要有：      1.主軸跳動(dòng)大；造成此類問(wèn)題可能是軸承座內(nèi)滾動(dòng)軸承磨損、需要更換。同事可檢查是否是由于軸的原因?qū)е碌奶鴦?dòng)問(wèn)題。

     2.主軸不旋轉(zhuǎn)、出現(xiàn)此類問(wèn)題一般為電器故障、可分別檢查各感應(yīng)器是否損壞、如電器件無(wú)問(wèn)題，則有可能是電機(jī)損壞。