直線電機：

直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負(fù)載作直線往復(fù)運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

     音圈電機是一種反應(yīng)頻率特別快的直驅(qū)式電機，分圓柱音圈電機，擺角音圈電機，矩型音圈電機，它的原理是帶電線圈在磁場中產(chǎn)生的力的作用，所以音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優(yōu)點，在國外，音圈電機被認(rèn)為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動裝置。首先，直線電機有廣泛的制造業(yè)應(yīng)用，這些行業(yè)包括：機床、測量、鉆孔、銑削、電子裝配、研磨、激光切割、絲網(wǎng)印刷、半導(dǎo)體、膠黏劑投放、晶片處理加工、標(biāo)簽粘合、引線焊接、離子注入、平板印刷、紡織機械等。根據(jù)驅(qū)動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達(dá)到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高。

       音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機只有這幾種形式嗎？回答當(dāng)然是：NO。以上說過音圈電機是磁與力的轉(zhuǎn)換，在你需要特殊的結(jié)構(gòu)環(huán)境下，這幾種音圈電機都不能滿足你的要求的時候怎么辦？我們可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu)，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀，都是可以實現(xiàn)的。直線電機驅(qū)動工作臺，速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍，加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍，最1大可達(dá)10g。 往往，大家把音圈電機局限在這種范圍內(nèi)不能自拔，音圈電機可以根據(jù)你的要求，進(jìn)行改進(jìn)，相互之間可以有一個完好的方案。

圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

Akribis的MGV系列圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

系模塊化設(shè)計, 應(yīng)用了圓柱形音圈電機；

單重線導(dǎo)軌或滑軌系統(tǒng)；

行程可從15 mm到30 mm；

直接驅(qū)動，無回程間隙和具有零齒槽效應(yīng)；

模塊的設(shè)計配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反應(yīng)快，帶寬高。

音圈直線電機驅(qū)動平臺

Akribis的XRV系列音圈直線電機驅(qū)動平臺

模塊化設(shè)計，應(yīng)用了線音圈電機；

雙重精密線性1交叉滾柱導(dǎo)軌；

行程可達(dá)20 mm；

線性編碼器的高分辨率有0.1微米，20納米或5納米。