音圈馬達 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。音圈電機的結(jié)構(gòu)形式由于運動部件、彈性元件和線圈形狀的差別,音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:(1)動圈型和動磁型。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。因為音圈馬達是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈馬達本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達到10NM，加速度可達300g(實際加速度也取決于負載物的狀況)

音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。線圈左邊始終在磁場外，右邊始終在磁場內(nèi)，前后兩邊在磁場內(nèi)的長度始終相等。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

音圈直線電機屬于直線

直流電機的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動態(tài)特性和直接驅(qū)動。由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠驅(qū)動方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點。(2)在滿足推力要求的前提下,盡量減小音圈直線電機的體積和運動部分的質(zhì)量,使之具有更高的加速度和快速響應(yīng)能力。隨著設(shè)計水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機的應(yīng)用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。

只要適當控制通過線圈的電流就可以控制其運動。

一般在設(shè)計或選型音圈直線電機時,需要重點考慮以下幾個參數(shù)。

(1)峰值推力:峰值推力FP為負載力FL、摩擦力FF以及使物體產(chǎn)生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL FF FM