對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態(tài)下測量。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機VCM（Voice Coil Motor）因其結構類似與喇叭而得名，是一種將電能直接轉化為機械能的裝置，并實現直線型或擺動型運動。具有高頻響、高速、高加速等特點；正是由于這種'零傳動'方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。利用來自永恒磁場或通電線圈導體產生的磁場中磁極的相互作用產生有規(guī)律的運動。

電機性能參數：

峰值推力：445N

持續(xù)推力：149N

較大行程：18.7mm

較大電流：10.7A

推力常數：41.7N/A

直流電阻：3.8Ω

動子質量：640g

尺寸：D80.4mm

VCM工作原理

VCM和喇叭的工作原理一樣，都是在固定磁場中加電流或電荷產生力的原理，從而產生運動的過程，即初中物理所談左手定則。

左手定則：左手平展，讓磁感線穿過手心，使大拇指與其余四指垂直，并且都跟手掌在一個平面內。把左手放入磁場中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極(叉進點出)，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導體受力的方向。

實現對焦的其他方法

實現攝像頭對焦有很多方法，其中音圈馬達使用較廣泛：

1.音圈馬達

2.超聲波馬達

3.步進馬達

4.記憶合金馬達

5.液體鏡頭對焦

6.液晶鏡頭對焦

7.MEMS鏡頭對焦

8.軟件對焦（陣列式攝像頭）。