工作原理無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強度。

音圈馬達(dá)是一個簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。

音圈電機的工作原理

在音圈電機的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，有一個圓柱 狀線圈，圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙，在磁體和中心桿外部罩有一個軟鐵殼。線圈在氣 隙內(nèi)沿圓柱軸向運動。圖4為此傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)音圈電機的軸測 圖。  依據(jù)線圈行程，線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長 度，即長音圈結(jié)構(gòu)。用來容納線圈的磁體氣隙必須足夠大，也就是磁體必須在較低的載重線上工作，通常B/H=1。而有時根據(jù)行程，磁體又可以比線圈 長，即短音圈結(jié)構(gòu)。長音圈結(jié)構(gòu)中的音圈長度要大于工作。

音圈電機的結(jié)構(gòu)形式

由于運動部件、彈性元件和線圈形狀的差別,音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

(2)MF型和MFK型。MF型是無彈簧的結(jié)構(gòu),雖然控制上比較困難,但是具有更大的行程和推力,效率更高。音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機特有的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。而MFK型是有彈簧的結(jié)構(gòu)形式,由于彈簧的作用,限制了輸出的位移和推力,應(yīng) 用，自1966年美國IBM公司首1次試制的音圈電動機及其磁頭臂和小車驅(qū)動系統(tǒng),應(yīng)用于該公司生產(chǎn)的23l4型磁盤機上,音圈式直線電機開始進(jìn)入有效的應(yīng)用領(lǐng)域,并在運行理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計。

三相電機則是同入了三路220V的交流電，這樣就能形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場，不用采取其他措施電機就能轉(zhuǎn)起來。

單相電機的正反轉(zhuǎn)只需改變電容與線圈和電源的接線方向就可以改變轉(zhuǎn)動方向。

三相電機則只需改變其中任意兩路的接線，就可以改變轉(zhuǎn)動方向。

根據(jù)以上原理，三相電機一般用于工業(yè)中需要較大力矩的場合。

單相電機一般用于民用，力矩，功率較小的的場合。