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直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起,而刷與外殼(定子)固定在一起,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。
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電機(jī)
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
電機(jī)(電動(dòng)機(jī))工作原理:
從定子繞組的結(jié)構(gòu)上看,單相電機(jī)有啟動(dòng)繞組,與主繞組配合形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),啟動(dòng)后斷開啟動(dòng)繞組或參與運(yùn)行。需要正反運(yùn)轉(zhuǎn)的單相電機(jī)(如洗衣機(jī)電機(jī)),其主繞組和啟動(dòng)繞組是完全一樣的,否則,啟動(dòng)繞組較小,在電機(jī)啟動(dòng)后,切斷啟動(dòng)繞組。
三相電機(jī)的三個(gè)繞組在定子里是對(duì)稱分布的。統(tǒng)入三相電源,自動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),在轉(zhuǎn)子鼠籠內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流,通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力作用,會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。從而將電能轉(zhuǎn)化為[wiki]機(jī)械[/wiki]能。