工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業(yè)規(guī)模已擴張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動經(jīng)濟規(guī)?？焖僭鲩L，而無法實現(xiàn)知識體系、技術體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級，這也是當前中國經(jīng)濟增長模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀 60 年代，經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展，隨著對產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機器人進行替代作業(yè)，工業(yè)機器人的市場需求進一步提升。工業(yè)機器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢。

工業(yè)機器人實訓工作站

該實訓工作站把工業(yè)機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應用模塊”集成于一體進行實訓教學，學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構成與參數(shù)設置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內(nèi)容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學校實訓課程的開設。

可開展的實訓項目：

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件認知

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人本體與電氣維護和調(diào)試實訓

工業(yè)機器人VR實訓

工業(yè)機器人典型應用虛擬VR實訓中心是一款讓學生深入學習工業(yè)機器人應用軟件，以工業(yè)機器人應用為原型進行設計，學生可以深入學習每個基礎應用的標準化操作流程。

可通過機器人及末端執(zhí)行器的選擇進行工作站組裝，展示了工業(yè)機器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產(chǎn)線和多個自動化生產(chǎn)設備模型:原料/成品立體儲存?zhèn)}庫、五軸加工機、數(shù)控機床（CNC)、消洗機構、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。