車輛監(jiān)控定位的發(fā)展

對圖像的監(jiān)控人員來說，圖像不清晰難以取證且容易對畫面產(chǎn)生疲勞感；然而智能的畫面去抖可以解決這類問題，而在公交行業(yè)中，如客流統(tǒng)計、人臉識別、車牌識別等智能系統(tǒng)也能夠給后臺的運營提供更好的幫助。 集成化。隨著越來越多的行業(yè)用戶對車載監(jiān)控系統(tǒng)的重視，車載監(jiān)控逐漸從單一的視頻監(jiān)控向?qū)I(yè)的解決方案方向發(fā)展。

如何實現(xiàn)更好的開放和共享，就需要有標準化。推動行業(yè)標準化，需要相關(guān)政府主管機構(gòu)和行業(yè)各廠商的共同努力。行業(yè)化。不但會根據(jù)不同的行業(yè)應(yīng)用做針對性的設(shè)計，而且還會針對特定的客戶需求做定制化。比如說像公交車、客運車、出租車等等就有很好的產(chǎn)品方案去滿足。行車參數(shù)實時獲取與動態(tài)分析、遠程信息處理與車載視頻監(jiān)控管理平臺等。

目前常用的車輛定位方法有TOA（Time of Arrival）和AOA（Angle of Arrival）方法，前者是基于達到時間來估算目標的相對距離，該方法在遮擋情況下測量誤差很大；后者是基于達到角度來測量目標的距離，一般適用于短距離的測量，對車輛定位而言效果不好。全球定位系統(tǒng)（GPS）是目前應(yīng)用效果較好的定位技術(shù)，但在安全駕駛應(yīng)用領(lǐng)域精度還不夠高，且遮擋情況下多徑效應(yīng)比較嚴重。采用慣性導航技術(shù)可以一定程度上彌補GPS的一些缺陷，但是成本較高，不利于推廣使用。擴展卡爾曼濾波方法是專門為非線性的車輛運動設(shè)計的跟蹤方法，在車輛定位方面有成功應(yīng)用，然而，目前的車輛定位方法定位精度仍然無法滿足車輛安全駕駛等應(yīng)用需求。

基于磁傳感器的磁感應(yīng)定位方法通過在車道上安裝磁釘，使車輛可以在無人駕駛過程中通過檢測磁信號的位置實現(xiàn)定位。

磁感應(yīng)定位方法的優(yōu)點在于檢測預(yù)先鋪置的磁性材料，檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠，且不會受到光照、天氣或其他障礙物的影響；其缺點在于需要對道路進行改造，成本較高，不便于大規(guī)模推廣，適用于機場、工廠、車間等場所的物流自動導引。